一、在离心机样机调试中已确定了七种转子型号的控制子程序，适合于几千转至三万转的转子。在应用中，用户只需通过键盘输入用户所使用的转子型号。

二、系统运行结果

出控制失灵及系统机械故障等应能及时检测并报警，关闭所有控制对象，使系统损失减到最小。同时在检测到一些对生产不造成影响的故障如按键损坏、显示不正常等，则应报警提示操作员，但不停止生产。

液压机实现压力平衡的方式采用的是加压与泄压并存进行的。当压差(需要压力一实际压力)较大时采用强加压、泄压为零输出方式；压差较小时采用弱加压、泄压为零输出方式；负压(需要压力一实际压力为负)时刚要用如压为零、泄压输出方式。这个过程理论上较简单，但实际控制过程中由于系统响应滞后现象产生，其算法应在现场实际调试中加以调整，以求得最为满意的控制结果。

三、调试中出现医用离心机厂的问题及解决方法

由于该生产车间的旁边有一工频淬火炉及一电焊车问，工业干扰较严重，对系统正常工作带来根大影响，经常使程序出现“跑飞”现象。为此，我们采取了一些抗干扰措施。其中包括：

(1) 软件抗干扰措施；

(2) 硬件上除了采用白复位措施外，又加强了屏蔽隔离措施；

(3) 采用独立电源(和干扰源分相)或加装UPS电源；

(4) 继电器线圈上加IRC吸收电路。有了这些措施后，系统即正常工作，再未出来过死机现象。